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查询公司注册时留下的电话，可以通过以下几种途径。
1、访问国家企业信用信息公示系统，在该系统中，输入公司的名称或统一社会信用代码，可以查询公司的基本信息，包括联系方式。
2、在一些第三方商业查询平台上，如天眼查、企查查等，输入公司的名称或关键词，也可以查到公司的联系方式，这些平台通常会提供多种查询方式，包括按名称、按行业、按地区等查询。
3、如果知道公司的具体地址，还可以尝试联系当地的工商行政管理部门或企业信息查询机构，他们可能能提供公司的电话信息。
需要注意的是，查询到的电话可能只是公司的办公电话或客服热线，不一定能直接联系到公司负责人或业务负责人，为了保护个人隐私和企业信息安全，不建议频繁查询或滥用查询结果。
仅供参考，请以相关机构或官方网站的最新信息为准。